extern void object::Walking( )
{
	errmode(0);  // ne stoppe pas si erreur
	wait(10);

	while ( true )
	{
		wait(0.5+rand()*2);

		if ( rand() < 0.5 )
		{
			motor(-1,1);
		}
		else
		{
			motor(1,-1);
		}
		wait(0.1+rand()*0.1);
		motor(0,0);
	}
}
