\b;Exercice
Vous devez programmer le \l;robot\u object\bottr; d'entraînement pour suivre la caisse d'explosifs, mais sans la toucher, car elle est très fragile. Chaque fois que la caisse s'arrête 2 secondes, vous devez être à proximité immédiate (moins de 10 mètres). Après 10 arrêts, la caisse s'approche de la plate-forme d'arrivée, pour vous y ammener.
A chaque arrêt, la caisse vérifie que vous êtes bien là. Si ce n'est pas le cas, le compteur est remis à zéro. Vous devez donc réussir 10 fois consécutives¦!

\b;Principe
	Répéter à l'infini¦:
	o  Chercher la caisse.
	o  Calculer la distance jusqu'à la caisse.
	o  Si cette distance est plus petite que 5 mètres, reculer.
	o  Sinon, calculer la direction de la caisse et s'y diriger.

\b;Instructions utiles
\c;\l;radar\u cbot\radar;\n; pour détecter la caisse (catégorie \c;\l;TargetBot\u object\bottarg;\n;)
\c;\l;radar\u cbot\radar;\n; pour détecter un obstacle
\c;\l;distance\u cbot\dist;\n; pour calculer une distance
\c;\l;direction\u cbot\direct;\n; pour calculer une direction
\c;\l;if\u cbot\if;\n; pour tester une condition
\c;\l;motor\u cbot\motor;\n; pour commander les moteurs du robot

\key;\key help;\norm; permet de revoir ces instructions en tout temps¦!

\t;Voir aussi
\l;Programmation\u cbot;.
