extern void object::Solution( )
{
	SendToPost(1, 20);  // move(20);
	SendToPost(2, 90);  // turn(90);
	SendToPost(1, 20);  // move(20);
	SendToPost(2, 90);  // turn(90);
	SendToPost(1, 10);  // move(10);
	SendToPost(2, 90);  // turn(90);
	SendToPost(1, 10);  // move(10);
	SendToPost(2,-90);  // turn(-90);
	SendToPost(1, 10);  // move(10);
}

void object::SendToPost(float order, float param)
{
	// envoie l'ordre puis le paramètre
	send("order", order, 100);
	send("param", param, 100);

	// attend la fin du travail de l'esclave :
	while ( testinfo("order", 100) )
	{
		wait(1);
	}
}
