\b;Exercice
Cet exercice ressemble beaucoup au précédent. Il faut maintenant déplacer 3 cubes de \l;titanium\u object\titan; sur 3 plates-formes. Les coordonnées des plates-formes sont¦:
\c;
	x=10, y=-60
	x=10, y=-65
	x=10, y=-70
\n;
\b;Principe
\s;o  Répéter 3 fois¦:
\s;	o  Chercher le cube de titanium le plus loin avec \c;\l;radar\u cbot\radar;\n;.
\s;	o  Prendre le titanium avec \c;\l;grab\u cbot\grab;\n;.
\s;	o  Aller sur une plate-forme avec \c;\l;goto\u cbot\goto;\n;.
\s;	o  Déposer le titanium avec \c;\l;drop\u cbot\drop;\n;.

Il est nécessaire de chercher le titanium le plus éloigné, car il ne faut pas détecter celui que l'on vient de déposer sur une plate-forme.

\b;Solution
Une boucle \c;\l;for\u cbot\for;\n; permet de répéter 3 fois l'ensemble des instructions. A l'intérieur de la boucle, pour trouver le titanium le plus éloigné, utilisez l'instruction \c;\l;radar\u cbot\radar;(Titanium, 0, 360, 0, 1000, -1);\n;. La dernière valeur \c;-1\n; signifie que la recherche va de l'extérieur vers l'intérieur. On privilégie donc les objets les plus éloignés.
\c;
\s;object  metal;
\s;metal = radar(Titanium, 0, 360, 0, 1000, -1);
\s;if ( metal == null )  return;
\s;goto(metal.position);
\n;
La variable \c;metal\n; est de type \c;\l;object\u cbot\object;\n;. Pour connaître la position de l'objet décrit par la variable, il faut donc écrire \c;metal.position\n;.

Les coordonnées \c;x\n; des 3 plates-formes sont toutes égales à 10. En revanche, les coordonnées \c;y\n; varient de -60, -65 à -70. Une bonne idée pour calculer la position est de faire intervenir la variable \c;i\n; de la boucle \c;for\n;, qui prend les valeurs 0, 1 et 2¦:
\c;
\s;dest.x = 10;
\s;dest.y = -60-5*i;
\n;
A vous de terminer le programme ...

\key;\key help;\norm; permet de revoir ces instructions en tout temps¦!

\t;Voir aussi
\l;Exercice précédent\u tremova1; et \l;programmation\u cbot;.
