\b;Exercice
Télécommandez un robot par le biais d'une \l;borne d'information\u object\exchange; pour qu'il déplace du \l;minerai d'uranium\u object\uranore;. Les 3 acteurs principaux de cet exercice sont¦:

1) Un \l;robot sniffer\u object\botsr;, qui ne peut rien porter. C'est lui l'émetteur que vous devez programmer.
2) Une \l;borne d'information\u object\exchange; qui reçoit des informations de l'émetteur puis les transmet au récepteur.
3) Un \l;robot déménageur\u object\botgr; qui attend les ordres de la borne. Ce robot est déjà programmé. Vous n'avez aucun moyen d'action directe sur lui¦!

\image tremot1a 16 8;
Une borne stocke des couples "nom/valeur". Pour commander le robot esclave, nous avons choisi d'utiliser un seul couple¦:

    nom="order", valeur=numéro de l'opération à effectuer

Les ordres suivants sont compris par le robot esclave¦:
\c;
    1 -> grab();     // prend
    2 -> drop();     // dépose
    3 -> move(10);   // avance
    4 -> move(-10);  // recule
\n;
Par exemple, pour demander au robot esclave d'avancer de 10 mètres, il faut utiliser l'instruction \c;\l;send\u cbot\send;\n; et écrire¦:
\c;\s;	send("order", 3);  // order "move(10)"
\n;
Après avoir envoyé l'ordre, il faut attendre 5 secondes pour être certain qu'il soit terminé¦:
\c;\s;	wait(5);
\n;
Remarque: Il existe une meilleure façon d'attendre l'exécution de l'ordre, mais elle sera étudiée plus tard, dans l'exercice "Télécommande¦2".

Pour effectuer cet exercice, il faut¦:

1) Prendre le minerai
2) Avancer de 10 mètres
3) Déposer le minerai
4) Reculer de 10 mètres

A vous de terminer le programme ...

\key;\key help;\norm; permet de revoir ces instructions en tout temps¦!

\t;Voir aussi
\l;Exercice précédent\u tsniff; et \l;programmation\u cbot;.
