\b;Упражнение
Проинструктируйте бота отыскать на земле все \l;синие кресты\u object\waypoint;, но не подходите слишком близко к \l;минам\u object\mine;. Когда бот проходит над крестом, тот исчезает. Ниже приведен общий принцип:

	Повторять всегда:
	o  Искать мину
	o  Если мина найдена, высчитать противоположное направление
	o  Искать крест
	o  Если ничего не найдено, остановить программу
	o  Высчитать направление к кресту
	o  Высчитать среднее значение двух направлений
	o  Установить скорость движения, чтобы направляться в среднем направлении

\b;Инструкция \c;radar\n;
Чтобы найти мину с помощью команды \c;\l;radar\u cbot\radar;\n;, мы рекомендуем использовать следующие параметры:
\c;\s;	radar(Mine, 0, 180, 0, 5);\n;
С углом разлета в 180 градусов, мины, расположенные за ботом, обнаружены не будут. Будут также пропущены мины, имеющие размер более 5 метров.

Чтобы найти синий крест, просто напишите:
\c;\s;	radar(WayPoint);\n;
Синие кресты будут найдены везде.

Чтобы высчитать направление, используйте \c;\l;direction\u cbot\direct;\n;.
Чтобы установить скорость движения, используйте команду \c;\l;motor\u cbot\motor;\n;.

\t;См. также
\l;Программирование\u cbot;, \l;типы\u cbot\type; и \l;категории\u cbot\category;.
