02-02-2018, 10:57 PM
Lokalizujesz robota-cel, przed którego masz postawić ładunek. Obiekt zawiera oprócz lokalizacji także kąt - więc musisz ustawić się z tej strony robota-celu w odległości, by być przed nim. Najlepiej skierować się przeciwnie (ten sam kierunek, przeciwny zwrot) żeby nie mieć problemów z tym, że raz będziesz tyłem, raz bokiem... a tak to ustawi się ładunek prosto pod nim.
To tak w teorii. W praktyce trzeba się pobawić i zobaczyć czy działa, czy nie ma przeszkód gdzieś... No i pomyśleć czy ten mój pomysł ma w ogóle sens, bo jest robiony na szybko i na sucho - tak jak mówię "w teorii".
To tak w teorii. W praktyce trzeba się pobawić i zobaczyć czy działa, czy nie ma przeszkód gdzieś... No i pomyśleć czy ten mój pomysł ma w ogóle sens, bo jest robiony na szybko i na sucho - tak jak mówię "w teorii".